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GESSMANN多轴控制器V28型资料

简要描述:GESSMANN多轴控制器V28型资料
多轴控制器 V28;工业操纵杆;机械寿命高达 500 万次操作循环;PL d 兼容(DIN EN ISO 13849,符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2);防护等级高达 IP67;模块化设计,因此非常灵活适用;可与许多 Gessmann 把手结合使用;许多常见的 el。可用接口;非接触式大厅技术;小设计。V28 是一种通常用于电动液压应用

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  • 更新时间:2021-06-08
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GESSMANN多轴控制器V28型资料
多轴控制器 V28;工业操纵杆;机械寿命高达 500 万次操作循环;PL d 兼容(DIN EN ISO 13849,符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2);防护等级高达 IP67;模块化设计,因此非常灵活适用;可与许多 Gessmann 把手结合使用;许多常见的 el。可用接口;非接触式大厅技术;小设计。V28 是一种通常用于电动液压应用的紧凑型操纵杆。最新的非接触式霍尔技术确保了长寿命和高可靠性。V28 系列具有多种输出和抓握选项,可高度定制化。GESSMANN产品范围有:GESSMANN操作手柄,GESSMANN多轴控制手柄,GESSMANN光电电位计,GESSMANN凸轮控制器,GESSMANN主令控制器,GESSMANN手柄控制器,GESSMANN开关控制器,GESSMANN脚踏控制器,GESSMANN单轴手柄控制器,GESSMANN多轴手柄控制器,GESSMANN起重机控制单元。
主要通过在运动轴之间添加物理连接来实现。该方法往往使用一台大功率电机作为动力来源,并通过齿轮、链条、皮带等机械结构实现能量的传递。改变这些机械环节的特性,就可以使整个系统的传动比、转速等参数产生相应变化。在工作时,如果某个从运动轴的负载受到扰动,该扰动将会通过机械环节传递给主轴,从而改变主轴的输出。由于主轴和从轴之间均存在机械连接,因此其它从动轴的输出也会发生相应变化,从而起到同步控制的效果。从机械式同步控制方法的实现原理可知,该方法具有原理简单、易于实现等优点,但同时也存在以下不足:1)由于机械式同步一般只使用单一的动力元件,导致各从轴所分配到的功率相对较小,限制了它们带动负载的能力;2)机械同步系统中的传动环节一般采用接触式连接,工作时所产生的摩擦不仅会造成能量的损耗,还会磨损传动零部件,影响同步性能,缩短系统使用寿命,不利于维护保养;3)由于采用机械式连接,该种同步方法的结构比较固定,参数不易调节。若需要对其做出修改,则必须增加或者移去某些机械零部件,操作较为繁琐。另外机械连接也会受到系统结构尺寸的限制,难以实现远距离同步控制。
GESSMANN多轴控制器V28型资料
主令参考式同步又称并行式同步,它是直观的一种同步策略,其结构如图1。在该方案中,所有运动控制器的输入来自于同一个信号,即主令参考信号 ω*。每个运动轴在该信号的控制下并行工作,互不相干。若其中一个轴受到扰动,由此产生的同步误差只能通过该轴自身的调节来减小,其它轴并不会对其做出响应。由此可见,这种同步方式对于运动轴自身的跟随性能有较高要求,且仅适用于受干扰较少的场合。主从式同步方案将运动轴划分成主轴和从轴,其中从轴的参考输入信号来自于主轴输出。由此可知,一旦主运动轴因负载扰动而改变速度,从轴可以对其做出相应的调节,以此来减小同步误差。但是,当从运动轴受到扰动时,主轴却不会对其有任何响应,导致同步误差得不到及时修正。与此同时,这种主从模式也会导致从轴的运动在时间上滞后于主轴,因此存在一定局限性。

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